Mars rover krydser det hidtil mest robuste terræn

Posted on
Forfatter: John Stephens
Oprettelsesdato: 28 Januar 2021
Opdateringsdato: 29 Juni 2024
Anonim
Mars rover krydser det hidtil mest robuste terræn - Plads
Mars rover krydser det hidtil mest robuste terræn - Plads

Curiosity rover har næsten krydset en strækning af det råeste terræn, det er set i løbet af sine 44 måneder på Mars. Forskere overvåger slid på roverhjulene.


Udforsk dette Mars-panorama i 360 grader ved at flytte visningen med din mus eller din mobile enhed. Denne midt på eftermiddagen blev 360-graders panorama erhvervet af Mast Camera (Mastcam) på NASAs Curiosity Mars rover den 4. april 2016. Scenen præsenteres med en farvejustering, der tilnærmer hvidbalancering, for at ligne hvordan klipperne og sandet ville vises under lysforhold på dagen på Jorden.

NASAs Curiosity Mars rover er næsten færdig med at krydse Naukluft Plateau, det mest robuste og vanskeligt at navigere terræn, der er stødt på under missionens 44 måneder på Mars. Terrænets ujævnhed rejste bekymring for, at kørsel på det kunne være særlig skadeligt for Curiositys hjul, ifølge en erklæring fra NASA / JPL den 27. april 2016.

Billede taget fra Mastcam på NASAs Curiosity Mars rover viser den robuste overflade af Naukluft Plateau plus øvre Mount Sharp til højre og en del af kanten af ​​Gale Crater. Billedkredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS


Rover klatrede op på Naukluft Plateau ved nedre Mount Sharp i begyndelsen af ​​marts 2016 efter at have brugt flere uger på at undersøge klitter. Platåets sandstengrund er skåret af åoner af vinderosion til rygge og knotter. Stien på cirka en kvart kilometer (vestover) henover den tager nysgerrighed mod glattere overflader, der fører til geologiske lag af videnskabelig interesse længere op ad bakke.

Ujævnheden i terrænet på platået rejste bekymring for, at kørsel på det kunne være særlig ødelæggende for Curiositys hjul, ligesom terræn Curiosity krydsede, før de nåede til basen på Mount Sharp. Huller og tårer i roverets aluminiumshjul blev mærkbare i 2013. Roverholdet reagerede ved at justere den langsigtede traverserute, revidere, hvordan det lokale terræn vurderes, og forfining af, hvordan drev er planlagt. Omfattende jordbaseret testning gav indsigt i hjulets levetid.


Holdet, der betjener NASAs Curiosity Mars-rover, bruger MAHLI-kameraet på roverens arm til at kontrollere hjulets tilstand med rutineintervaller. Hver af Curiositys seks hjul er ca. 20 inches (50 centimeter) i diameter og 16 inches (40 centimeter) bred, formalet af massivt aluminium. Det meste af hjulets omkreds er en metallisk hud, der er cirka halvdelen af ​​tykkelsen af ​​en amerikansk krone. 19 zigzag-formede slidbaner, kaldet grousers, strækker sig cirka en fjerdedel tomme (tre fjerdedele af en centimeter) udad fra huden på hvert hjul. Bukserne bærer meget af roverens vægt og giver det meste af trækkraft og evne til at krydse over ujævnt terræn. Hullerne, der ses i hjulene, perforerer kun huden. Hjulovervågningsbilleder, der er opnået hver 500 meter (500 meter), har endnu ikke vist nogen brud på rydder på nysgerrighed. Billedkredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS

Inspektion af hjulene efter at have krydset det meste af Naukluft Plateau har indikeret, at selvom terrænet udgør udfordringer for navigation, kørsel på tværs af det ikke fremskyndede skader på hjulene.Steve Lee er Curiositys viceprojektleder ved NASAs Jet Propulsion Laboratory. Lee sagde:

Vi inspicerer nøje og udvikler hjulens tilstand. Cracks og punkteringer er gradvist akkumuleret i det tempo, vi forventede, baseret på test, vi udførte hos JPL. I betragtning af vores forventede levetid er jeg overbevist om, at disse hjul bringer os til destinationerne på Mount Sharp, der har været i vores planer siden før landing.

Den næste del af roverens rute vender tilbage til en type søaflejret mudstenoverflade, der tidligere blev undersøgt. Længere foran på nedre Mount Sharp er der tre geologiske enheder, der har været de vigtigste destinationer for missionen, siden dens landingssted blev valgt. En af enhederne indeholder et jernoxidmineral kaldet hæmatit, som blev påvist fra bane. Lige over det ligger et bånd, der er rig på lermineraler, derefter en række lag, der indeholder svovlholdige mineraler kaldet sulfater.Ved at undersøge dem med nysgerrighed håber forskere at få en bedre forståelse af, hvor længe gamle miljøforhold forblev gunstige for mikrobielt liv, hvis det nogensinde var til stede på Mars, før forholdene blev tørre og mindre gunstige.

Ved en nuværende odometri på 12,7 miles (12,7 kilometer) siden landingen i august 2012 forventes Curiosity's hjul at have mere end nok levetid til at undersøge hæmatit-, ler- og sulfat-enhederne fremover, selv i usandsynlige tilfælde, at op til tre grousere går i stykker snart. Kørselsafstanden til starten af ​​de sulfatrige lag er cirka 7,5 mil (7,5 kilometer) fra roverens nuværende placering.

Denne tidlige morgenudsigt fra Mastcam på NASAs Curiosity Mars-rover den 16. marts 2016 dækker en del af den indre væg i Gale Crater. Til højre falmer billedet i blænding fra den stigende sol. Billedkredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS

På Naukluft Plateau har roverens Mast Camera optaget nogle panoramiske scener fra de højeste synspunkter, nysgerrighed har nået siden dens landing i august 2012 på gulvet i Gale-krateret på Mars. Se eksempler her og her.

Nederste linje: NASAs Curiosity Mars-rover er næsten færdig med at krydse Naukluft Plateau, det mest robuste og vanskeligt at navigere terræn, der er stødt på under missionens 44 måneder på Mars. Terrænets ujævnhed rejste bekymring for, at kørsel på det kunne være særlig skadeligt for Curiositys hjul, ifølge en erklæring fra NASA / JPL den 27. april 2016.